拳論云“其根在腳，發(fā)于腿，主宰于腿，通于脊背，形于手指，曲腳、而腿、而腰總須完整一氣，向前、后退則能得機得勢。

　　“上下相隨”是鍛煉整體勁的關(guān)鍵之一。

　　“上下相隨”的核心在于意氣的靈換，以腰為軸，周身協(xié)調(diào)一致。

　　人的腳好比植物的根，能使身形穩(wěn)固。這種穩(wěn)固性要以腰襠控制，腰是一身的主宰，是總樞紐，由腰發(fā)出的勁，向下可以通過腿而到腳下；向下可以通過脊背、肩臂灌注到手指，故此不論做任何動作，都要全身上下各部位協(xié)調(diào)一致，完整一氣，使腳與地面產(chǎn)生的反作用力，形成一個整勁表現(xiàn)出來，從而形成以腰脊為中軸，使周身九個主要運動關(guān)節(jié)，勁、脊、肩、肘、腕、腰、胯、膝、踝，依次貫串起來，達(dá)到一動無有不動，不靜無有不靜，才可稱做到了上下相隨。

　　上下相隨的另一個關(guān)鍵要做到外三合，手與腳合，肘與膝合，肩與胯合，也就是說在練拳過程中的上肢與下肢，尤其是相互對稱的關(guān)節(jié)要相互配合，互相呼應(yīng)，同時身軀各部位也都要同時與之相隨，使身、手、步和眼神都須對準(zhǔn)一個方面，使力點和注意力都集中，周身一家。拳論稱：“上下相隨人難侵”。拳諺云“手到步也到，打人如拔草，手到步不到，打著也不妙。”

　　這就好比騎自行車，初學(xué)時不穩(wěn)，熟練之后則人車一體，身形動作雖似無心而能隨心所欲。初學(xué)者易犯的手病往往是腳先到，手后到，或手先到腳后到，腳（手）的動作很快完成而手（腳）還在運行中，或者在屈膝坐腰時不能與身形一起運動，或者兩手各做各的動作，達(dá)不到“兩膊相系（相吸）。”或四肢的運動與身腰脫節(jié)。因為在練拳過程中的四肢百骸有的動度較大、較快而有的動度卻較小，較慢，有的動距較長，有的動距卻較短，互相配合不起來，顧此失彼。

　　解決這個問題就須用意來掌握，以腰脊來控制。試以鐘為例：秒針走的間距長動度大而快；分針就較短、較慢；而時針的間距更短，走的更慢甚至看不出它在走，但是它們是經(jīng)過內(nèi)部間機件和一扣咬一扣的齒輪群，通過中軸，不先不后協(xié)調(diào)一致走向一個鐘點。練拳則在意的指領(lǐng)下，通過腰脊這個中軸，把各大小關(guān)節(jié)和各肌肉群的各自不同程度的運動，以不先不后，上下相隨的整體勁去完成一招一式，以致整個套路。大道至簡，六合歸一。時鐘原理。