松是太極拳最為重要、也是為根本的一個(gè)要領(lǐng)，是每一位太極拳習(xí)者所不斷追求的目標(biāo)。這是因?yàn)槟芩刹拍艹粒艹敛拍苋?，能松柔才能輕靈，能輕靈才能練就虛無氣勢，從而步入太極拳的上乘境界。

　　在行功走架的動(dòng)態(tài)中，要全身松柔，身體任何部位都沒有絲毫僵滯之力，這是一件很不容易做到的事。即使有明師指導(dǎo)，也只有經(jīng)過長時(shí)期盤架的磨練，才能逐步達(dá)到，而且是沒有止境的。這中間涉及到許許多多的要領(lǐng)，甚至可以說，幾乎絕大多數(shù)太極拳的要領(lǐng)，都直接或間接與松有關(guān)。有一不符合要領(lǐng)處，都在不同程度上影響走架的松柔。當(dāng)然，這不等于說松沒有它自身的規(guī)律可循。本文所要談的“楊式太極拳走架中求得自身平衡的兩個(gè)方法”，就是楊式太極拳在走架中求得放松的規(guī)律的一個(gè)方面。

　　行功走架首要的就是求得自身的平衡。如果在走架中身勢不穩(wěn)，為了使身體由不平衡變?yōu)槠胶?，必須通過肌肉與關(guān)節(jié)的收縮，來恢復(fù)平衡，這樣就產(chǎn)生了力量，造成肌肉與關(guān)節(jié)的緊張。因此，掌握走架中求得自身平衡的方法，對于實(shí)現(xiàn)松這一要求，是至關(guān)重要的。

　　用當(dāng)今科學(xué)的觀點(diǎn)來看，在太極拳走架中求得自身平衡的問題，實(shí)質(zhì)上是如何有效地控制自已身體重心的問題。在走架中，重心不斷在兩腳之間的上方往復(fù)變動(dòng)，且應(yīng)始終控制在兩腳連線的正上方（在某一只腳腳掌的正上方為其極端情況），絕不允許有所偏離。重心離開兩腳連線的正上方，在力學(xué)上叫做重心偏離基底，就會出現(xiàn)身體傾倒的趨向。在行拳開與合的過程中，重心是容易控制的，一般不會發(fā)生身勢不穩(wěn)的現(xiàn)象。但是，當(dāng)遇開合變換、出腳收腳時(shí)，就不那么輕而易舉了。這時(shí)，若按本文介紹的兩種方法做，就能有效地控制重心，使重心得以平穩(wěn)轉(zhuǎn)移，從而實(shí)現(xiàn)行拳的輕靈、沉穩(wěn)。

　　方法一：如欲收回一腳，先外旋另一腳相應(yīng)的腰胯，將欲收回之腳跟旋離地，使欲收回之腳全虛或近乎全虛（腳尖不離地）；再內(nèi)旋該腰胯，并將腰部之勁運(yùn)于胯，達(dá)于腿，牽動(dòng)腳，將腳輕輕提起收回。注意：其勁必須節(jié)節(jié)連貫，也就是拳論中所說：“由腳而腿而腰總須完整一氣”。

　　為了使習(xí)者明了此方法的實(shí)質(zhì)，以便更好地掌握它，讓我們進(jìn)一步來剖析這一方法。為使敘述不致含混，設(shè)我們要收回的是左腳。先外旋（右轉(zhuǎn)）右腰胯，將左腳全虛或近乎全虛。它的作用是：通過右腰跨的外旋，使重心平衡地向右腳方向轉(zhuǎn)移。但此時(shí)身勢已失去完全中正，即便左腳全虛，重心也不在右腳腳掌當(dāng)中的正上方。再內(nèi)旋（左轉(zhuǎn)）右腰跨，并運(yùn)用腰跨之勁將左腳提起收回。它的作用是：通過右腰跨的內(nèi)旋，將身勢調(diào)整中正，在提起收回左腳時(shí)，重心完全位于右腳腳掌的正上方。這樣，在提收左腳時(shí)，右實(shí)腳只有垂直向上的承重之力，腳掌滿地踏實(shí)；全身其它部位的肌肉、關(guān)節(jié)，處于完全放松狀態(tài)。特別是左腳的胯、膝、踝三大關(guān)節(jié)，得以充分松開，去完成下一個(gè)動(dòng)作。

　　讓我們以左摟膝拗步掌接右摟膝拗步掌為例，來說明這一方法。腰帶左腳外撇約四十五度，外旋（左腳）左腰跨，將右腳腳跟旋離地，直到右腳接近全虛（右腳腳尖不離地）。內(nèi)旋（右轉(zhuǎn)）左腰跨，左跨微沉，用腰跨之勁將右腳輕輕帶起收回左腳的右側(cè)。右腳不停，順勢向正前方沉出。

　　方法二：微微著意去松虛腳所對應(yīng)的肩，或者微微著意去松由實(shí)變虛的腳所對應(yīng)的肩。松肩是太極拳要領(lǐng)之一。但是，在太極拳的走架中，一般說來兩肩的放松并不是完全均衡的，常常是應(yīng)略著意去松虛腳所對應(yīng)的肩，或者微微著意去松由實(shí)變虛的腳所對應(yīng)的肩。這樣做的作用是多方面的，但其中一個(gè)重要的作用，就是可以調(diào)節(jié)身體重心，實(shí)現(xiàn)重心的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移，從而求得走架中的自身平衡。

　　在前面所舉的左摟膝拗步掌轉(zhuǎn)移接右摟膝拗步掌的例子中，倘僅靠左腰跨的外旋、內(nèi)轉(zhuǎn)，尚不足以輕靈地完成這一轉(zhuǎn)換。若在左腰胯外旋、內(nèi)轉(zhuǎn)的過程中，再結(jié)合以微微著意去松（沉）右肩，則提收右腳就會變的輕靈、圓活。這就是楊公澄甫在《太極拳之練習(xí)談》中所說：“但遇開合變化時(shí)，有含胸拔背、沉肩轉(zhuǎn)腰之活動(dòng)”。當(dāng)右腳不停，順勢向正前方沉出時(shí)，繼續(xù)微微著意去松（沉右肩），讓在沉出右腳的過程中，將重心穩(wěn)穩(wěn)收控在左腳腳掌的正上方，直到右腳腳觸地。這樣的出腳，也就會像貓兒般的輕靈。

　　太極拳以分清虛實(shí)為第一義。太極拳腳的虛實(shí)問題，實(shí)質(zhì)上就是身體重心問題。腳的虛實(shí)變化，就是身體重心在兩僥之間的往復(fù)變動(dòng)。當(dāng)重心偏靠在哪只腳的一邊，該只腳就為實(shí)，而另一只則為虛。當(dāng)重心完全位于一只腳的正上方，則該只腳就實(shí)到極點(diǎn)，而另只腳則虛到極度。在太極拳的走架中，兩腳的虛實(shí)變換，應(yīng)當(dāng)是漸進(jìn)的，不可以突變，要此虛一分彼實(shí)一分地過渡。這就是說，身體重心的轉(zhuǎn)移，應(yīng)當(dāng)是連接的、平穩(wěn)的。如此才能使行拳如行云流水，既無斷續(xù)處，也無凸凹處。如果在兩腳虛實(shí)的轉(zhuǎn)換中，略微著意去松虛腳所對應(yīng)的肩，或者略微著意去松由實(shí)變虛的腳所對應(yīng)的肩，就能完成身體重心的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移，從而實(shí)現(xiàn)上述對腳的虛實(shí)變換的要求。

　　在結(jié)束本文之際，讓我們再以云手為例，來說明如何應(yīng)用這兩種方法。在左云手的過程中，右腳由實(shí)變虛，此進(jìn)略微著意去松右肩，幫助身體重心向左腳方向轉(zhuǎn)移；當(dāng)左腰跨外旋到右腳腳跟離地，右腳近乎全虛（右腳腳尖不離地）時(shí)，左腰胯內(nèi)旋，并運(yùn)用腰跨之勁，將右腳提起收回到左腳的右側(cè)。注意，在左腰胯外旋、內(nèi)轉(zhuǎn)的過程中，要繼續(xù)略微著意去松右肩，幫助將重心完全轉(zhuǎn)移到左腳腳掌的正上方。在右云手的過程中，左腳由實(shí)變虛，此時(shí)略微著意去松左肩，幫助重心向右腳方向轉(zhuǎn)移；當(dāng)右腰胯外旋到左腳腳跟離地，左腳全虛時(shí)，右腰跨內(nèi)旋，將身體重心完全轉(zhuǎn)移到右腳腳掌的正上方，才緩緩提起左腳向左橫跨一步，并在左腳橫跨一步的過程中，繼續(xù)略微著意去松左肩，將身體重心收控在右實(shí)腳的上方，直到左腳腳尖接觸地面。