太極拳技水平達(dá)相當(dāng)高程度后，能做到腰轉(zhuǎn)(動(dòng))帶動(dòng)、牽動(dòng)、引動(dòng)、拔動(dòng)腳轉(zhuǎn)(動(dòng))、手轉(zhuǎn)(動(dòng))。在太極拳勢(shì)運(yùn)動(dòng)中，腰與肢體其他部位的關(guān)系是主動(dòng)與隨動(dòng)的關(guān)系。誠如拳論所說“車輪兩命門，一纛搖又轉(zhuǎn)”，“腰如車軸”是也。

　　太極拳勢(shì)運(yùn)動(dòng)中，腰主動(dòng)與肢體其他部位隨動(dòng)勾畫著太極拳的三個(gè)“座標(biāo)”：太極拳是練腰的拳，無腰不太極：太極拳是練圓的拳，無圓不太極；太極拳是練“周身一家”的拳，無“周身一家”不太極。

　　太極拳運(yùn)動(dòng)中，腰的動(dòng)態(tài)處于極其特殊地位，腰是全身之軸心和重心，也是丹田之所在。‘意源頭在腰隙，只有以腰為軸，才能帶動(dòng)全身構(gòu)成一個(gè)整體，節(jié)節(jié)貫穿，靈活穩(wěn)健，力由脊發(fā)，步隨身換，太極拳的動(dòng)作實(shí)際上不是四肢的動(dòng)作，而是腰的動(dòng)作。

　　腰是太極拳勢(shì)上下體轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)健，腰動(dòng)對(duì)全身動(dòng)作的變化、協(xié)調(diào)乃至重心的穩(wěn)定，以及推動(dòng)勁力到達(dá)肢體各部位都起著關(guān)鍵作用。因此，太極拳是練腰的拳，腰主動(dòng)與肢體其他部位隨動(dòng)，貫穿于太極拳勢(shì)運(yùn)動(dòng)全過程。

　　拳論要求“刻刻留心在腰間”，原因在于“腰隙”為命意源、為氣機(jī)開關(guān)、為旋轉(zhuǎn)樞紐、為虛實(shí)變化根本、為一身之主宰。腰空松圓活，丹田氣動(dòng)方能“腹內(nèi)松靜氣騰然”樞紐“活似車輪”，方能虛實(shí)變化莫測(cè)，“屈伸開合任自由”；“腰為主宰”，腰動(dòng)得當(dāng)，肢體其他部位方能隨動(dòng)有序，節(jié)節(jié)貫穿……腰主形為軸、氣主動(dòng)為旗、心(神)主行為令，形正則氣順，氣順則神(心)寧，故腰形、氣旗、心(神)令，實(shí)為太極拳(動(dòng))氣功調(diào)身(姿)、調(diào)息(氣)、調(diào)心(神)之三調(diào)，互為其根其用而統(tǒng)一，缺一不可。

　　太極拳注重練腰，當(dāng)有另一層含意．人的肝腎臟器位于腰部腹腔，祖國醫(yī)學(xué)理論認(rèn)為“腰為腎之府，肝為筋之府：腎主骨、藏精，為男子先天：肝主筋、藏血，為女子先天；肝腎同源于命門”，故太極拳獨(dú)具特色的運(yùn)動(dòng)方式，有固肝腎、健筋骨，頤養(yǎng)先天、延年益壽，向生命極限挑戰(zhàn)的意愿和功效。

　　拳界向有“太極腰”、“無腰不太極”的說詞，強(qiáng)調(diào)“腰脊為第一之主宰”。愚意以為：太極拳的內(nèi)勁運(yùn)轉(zhuǎn)要通過腰脊來帶動(dòng)四肢運(yùn)轉(zhuǎn)，因此拳勢(shì)須松腰豎脊，脊不直，則身軀歪邪，腰不松，則整體不能靈活運(yùn)轉(zhuǎn)；因此拳勢(shì)須松腰沉胯，脊椎節(jié)節(jié)松開，氣自沉(下、歸)丹田，力透兩足，下盤穩(wěn)固；松腰豎脊沉胯，百會(huì)穴上領(lǐng)，尾間正中下垂，脊椎骨拔開、椎管順直自然，丹田之氣自能貼背運(yùn)行，通過腰脊產(chǎn)生內(nèi)勁，上貫頭頂，達(dá)于手足，成為上下一體，手足的動(dòng)作與腰勁相系，使腰成為整體活動(dòng)的軸心。拳諺“上下一條線”，松腰豎脊沉胯之意，只有以“腰為軸”，以“腰隙(眼、胯)為輪”來帶動(dòng)肢體其他部位，按拳理要求活潑運(yùn)轉(zhuǎn)，方可“全憑兩手轉(zhuǎn)”，達(dá)到“心令氣旗使，自然隨我便”、“合則發(fā)放去，不必凌霄箭”的境界。