傳統(tǒng)的搏擊術無不重視招數(shù)、招法的運用，甚至把秘不外傳的招數(shù)、招法當作看家之寶，奉若神明，認為招法神奇靈驗是保持自門自派武術地位的關鍵。但是，太極拳在中華傳統(tǒng)武術、武學集之而大成的基礎上，擺脫了這種傳統(tǒng)的觀點和方法，更加注重勁的訓練、勁的效應，把中國古老的搏擊術理論和實踐推上了一個更為科學的新層次、新水平。
《拳論》強調太極拳的修煉過程要“由招熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明”。這一精辟的論述深刻地揭示了招與勁的關系，說明了在太極拳修煉過程中，由招到勁的具體鍛煉方法和遞進次序。
懂勁是招熟的追求目標。
懂勁，是太極拳有著特殊搏擊效應的關鍵所在。長期練太極拳的人在搏擊中講究用招，而不會用勁，其實是根本沒有學會太極拳，甚至尚未邁進太極拳的門坎。那么，什么是太極拳的勁呢？首先，我們必須明確力與勁的區(qū)別：
一、力是每個人生來就有的本能，不是后天練出來的特殊技能。每個人都有力量，只不過量的大小不一樣罷了。孱弱者力小，強壯者力大。但是，勁卻不是這樣。勁是后天經(jīng)過特殊訓練才有的特殊技能，沒經(jīng)過訓練的人不會有這種特殊技能。有了這種技能，弱者不一定勁小，強者不一定勁大。
二、力的方向性單一，一個力的發(fā)出，只能集中到一個點；而勁的方向性靈活多變，四面支撐。
三、力的來源主要是依靠外形的運動，一個動作只能發(fā)出一個力，形不動則力無從發(fā)出。而勁的來源是內氣，形不動，勁卻可以隨意而發(fā)。意到氣到，氣到力到。
經(jīng)過上述區(qū)分，我們可以得出這樣一個定義：勁是意、氣、力三者合一的一種特殊技能。沒有意、氣的力是常人的力，或叫拙力，加進意、氣的力或以意、氣為先的力叫做勁。
太極拳家們對勁有很多論述，歸納起來，可以將太極拳的勁分為三個層次：
一、沾粘連隨勁。這是從宏觀上對太極拳勁路要求的概括。練拳的人都知道在太極拳中講究后發(fā)制人。但是，后發(fā)并不是先被動挨打，也不是等著人家打來才出手。這里的關鍵是《拳諺》中強調的“后發(fā)先至”。彼不動，己不動；彼微動，己先至。先至也不是先打，先至就是用最敏捷的動作去沾粘對方，感知對方。進入彼不知我，我獨知人的境界時才打、才發(fā)，打發(fā)則隨心所欲，應用自如。由此可見，沾粘連勁是太極拳搏擊推手中的進攻原則。不沾不打，沾不住就粘上去，粘上去的技巧原則是連和隨。
二、掤、捋、擠、按、采、挒、肘、靠八門勁法，是在以沾粘連這個大原則、總原則的前提下的具體運用。也就是說，在八門勁法中，每門勁法都含有沾粘連隨的勁。在沾粘連隨中巧妙地運用、捋、擠、按、采、、肘、靠，出其不意，攻擊不備，逐步達于化境。
三、擰裹、崩炸、彈抖、鈍挫勁。這是從微觀上描述太極拳的勁路。這些具體的勁法，是對掤、捋、擠、按、采、挒、肘、靠八門勁法的說明。
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