要正確掌握太極拳架的鍛煉方法，必須分階段進(jìn)行，一般大致可以分為五個(gè)階段：

　　第一階段是學(xué)會(huì)拳架，并正確掌握姿勢(shì)和動(dòng)作。正確的姿勢(shì)，無論是定勢(shì)或運(yùn)動(dòng)過程中，必須始終保持虛領(lǐng)頂勁，下顎微收，沉肩垂肘，含胸拔背，斂臀松胯。肩胯相合和中正安舒。在運(yùn)動(dòng)過程中，必須牢牢掌握住無論前進(jìn)后退左右旋轉(zhuǎn)，必須以兩胯的前進(jìn)后退左右旋轉(zhuǎn)來帶動(dòng)整個(gè)上身的前進(jìn)后退，左右旋轉(zhuǎn)。決不能扭腰扭肩，以致上身扭曲歪斜，肩胯不合，甚至聳肩縮項(xiàng)，肩背僵硬。身體前進(jìn)和后退時(shí)，必須臀部微下沉，水平前進(jìn)后退，決不允許身體往上升高。邁步時(shí)必須身體重心完全落實(shí)于一腿，另一腿由胯根輕輕提起，往外邁出后輕輕落地，腳掌踏實(shí)，然后身體重心方能往邁出腿方向移動(dòng)，決不允許邁出腿尚未落地而身體已向邁出腿方向移動(dòng)。

　　這一階段的練習(xí)，除以上這些要點(diǎn)以外，還必須要做到兩手愈練愈輕，動(dòng)作緩慢均勻，兩腳漫步穩(wěn)而輕靈，上下相隨，動(dòng)作協(xié)調(diào)。

　　第二階段的練習(xí)，主要是將勁沉至腳底，也就是拳論所講：“其根在腳”。具體的練法是，凡胯的前進(jìn)，后退、左右旋轉(zhuǎn)，均必須用腳底的蹬勁和腳底緊貼地面左右擰轉(zhuǎn)的反作用力來帶動(dòng)。這樣由腳底的力帶動(dòng)兩胯，由兩胯帶動(dòng)全身動(dòng)作。練習(xí)愈久，全身則愈來愈放松而輕靈，所有的力，均由腳底作用于地面的反作用而出，所謂“勁起于腳”，“主宰于腰”。腰實(shí)指兩胯。這一階段的練習(xí)，至少在一年以上。

　　在兩手的輕和松以及上下相隨，動(dòng)作協(xié)調(diào)，勁起于腳有了相當(dāng)功夫之后，才能進(jìn)入第三階段的練習(xí)。

　　第三階段的練習(xí)主要是發(fā)勁，發(fā)勁都在定勢(shì)將完成之時(shí)，所謂“柔行氣，剛落點(diǎn)”。每當(dāng)定勢(shì)將完成之時(shí)，兩腳蹬勁，頭頂百會(huì)穴微微上頂，尾閭前送，腰脊命門穴處往后鼓勁，肩關(guān)節(jié)前后拉開，肘往下沉，掌則前送，身體有后坐之勢(shì)，全身關(guān)節(jié)韌帶似乎都有對(duì)拉拔長之意。目光向前方極遠(yuǎn)之處前視，似手將勁放至天邊。“意遠(yuǎn)則勁長”。這就是發(fā)勁的練習(xí)。拳勢(shì)中每一有發(fā)勁的定勢(shì)都應(yīng)如此。

　　第四階段是試勁。當(dāng)?shù)谌A段練有相當(dāng)時(shí)日之后則必須由具有相當(dāng)功夫，熟悉內(nèi)勁運(yùn)用和發(fā)勁的老師對(duì)每一動(dòng)作進(jìn)行試勁，看運(yùn)勁是否勁起于腳，周身一家，發(fā)勁是否勁起于腳，勁由尾閭腰脊命門而臂而手，能否直達(dá)對(duì)方雙足而使跳起。

　　試勁是練習(xí)太極拳架能否真正入門的階梯，試勁的成功，說明已能正確掌握太極拳內(nèi)勁的運(yùn)用和發(fā)放，太極拳的功夫亦就可以日益精進(jìn)。但是試勁是十分艱難復(fù)雜的，往往差之毫厘，失之千里。全憑老師豐富的經(jīng)驗(yàn)和細(xì)心體察以及自身的悟性。有時(shí)，一個(gè)起勢(shì)的發(fā)勁，往往試上幾天，甚至幾十天才能成功。

　　第五階段是求虛靜。即實(shí)中求虛的練習(xí)。以上幾個(gè)階段所練習(xí)的勁起于腳，發(fā)勁運(yùn)勁等本來是實(shí)實(shí)在在的用勁，但這階段均是用意念來完成。拳論講：“凡此皆是意”。用逐步加強(qiáng)意念的想象來代替真實(shí)的蹬腳、擰腳、運(yùn)勁、發(fā)勁。最后則全部用意念，一片神行。這就是實(shí)中求虛。在運(yùn)動(dòng)中，要細(xì)心體驗(yàn)空氣對(duì)手、對(duì)腳、對(duì)全身的阻力，好似空氣的氣流如水般輕輕從皮膚表面摩擦而過，而且運(yùn)動(dòng)中所運(yùn)行的路線不是一條線而是無數(shù)的點(diǎn)連接而成，即動(dòng)、止、動(dòng)、止……直到終點(diǎn)。這樣專心一致的練習(xí)，自然心不外馳，而達(dá)到十分寧靜的境界。這就是動(dòng)中求靜。

　　太極拳架到此階段，日復(fù)一日，年復(fù)一年，持之以恒，再配以推手的實(shí)踐，自然就可達(dá)上乘。