太極拳是圓形運(yùn)動(dòng)，或叫圓周運(yùn)動(dòng)。一投足一抬手，都必須是走弧線走圓圈。無論初學(xué)的開展或功成后的緊湊，無論動(dòng)作幅度的大或小，都必須走弧線、走圓圈。難怪有人說打太極拳就是在劃圈圈。因?yàn)樘珮O拳動(dòng)作緩慢柔順，綿軟不斷，毫不用力。有人說太極拳是軟弱拳不能打人。事實(shí)是太極拳冒似軟弱，內(nèi)含堅(jiān)剛，威力無比。

　　主體科學(xué)認(rèn)為，世界最基本的運(yùn)動(dòng)形式就是圓周運(yùn)動(dòng)，大到天體，小到原子電子，四時(shí)交替，自然界的旋風(fēng)，水流的旋窩，機(jī)械活塞的一進(jìn)一出，均為圓周運(yùn)動(dòng),這是萬(wàn)物生成變化的自然規(guī)律。交替運(yùn)動(dòng)指兩個(gè)支撐物體的左右交替運(yùn)動(dòng)，寒暑往來，晝夜更迭，可看作圓周運(yùn)動(dòng)，也可看作交替運(yùn)動(dòng)，動(dòng)物的行走，是左右腿的交替，屬于部分圓周運(yùn)動(dòng)。屈伸運(yùn)動(dòng)是一種屈曲與伸直，收縮與伸展的交替運(yùn)動(dòng)，軟體動(dòng)物行走是身體的屈伸運(yùn)動(dòng)。

　　圓周運(yùn)動(dòng)有三個(gè)變換的運(yùn)動(dòng)形式既活塞、交替、屈伸。三種運(yùn)動(dòng)形式的特點(diǎn)都是有順有逆，實(shí)質(zhì)都是圓周運(yùn)動(dòng)，是圓周運(yùn)動(dòng)的變換形式。任何非圓周運(yùn)動(dòng)都只能是一個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的局部。所有的直線運(yùn)動(dòng)無限延長(zhǎng)都是圓周運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)是圓周運(yùn)動(dòng)的局部，圓周運(yùn)動(dòng)是直線運(yùn)動(dòng)的整體。因?yàn)橹挥袌A周運(yùn)動(dòng)才有順有逆，周而復(fù)始，只有有順有逆，周而復(fù)始的運(yùn)動(dòng)才能永遠(yuǎn)恒動(dòng)，永不停息。只要有來無回，有順無逆，始終朝著一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，都會(huì)走到盡頭，使運(yùn)動(dòng)停息。太極拳的武術(shù)動(dòng)作中，腿、手、身五體的屈伸、旋轉(zhuǎn)，具有更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)形式，但同樣都是圓周運(yùn)動(dòng)。

　　太極拳圓周運(yùn)動(dòng)的千變?nèi)f化，也不外呼三種形式；平圓、立圓和斜圓。什么時(shí)候用什么圓，根椐敵我雙方的態(tài)勢(shì)不同而隨機(jī)應(yīng)變，靈活運(yùn)用。太極拳法要求一舉動(dòng)，周身俱要輕靈，尤要貫穿。無使有缺陷處，無使有凸凹處，無使有斷續(xù)處，周身節(jié)節(jié)貫穿，無令絲毫間斷。要想做到節(jié)節(jié)貫穿而不間斷等一系列要求，最關(guān)鍵的就是動(dòng)作走圓圈。因?yàn)橹挥凶龅綀A周運(yùn)行，避免僵直，才能不間斷，動(dòng)作未盡有折迭轉(zhuǎn)變，才能不間斷。這樣就行成一圈連一圈，一圈套一圈的圓周運(yùn)動(dòng)了。在推手和技擊中，為什么能取勝，因能乘虛而入，以虛帶實(shí)，用力不斷，象緊螺絲一環(huán)緊于一環(huán)，直致將對(duì)方打倒為止。為什么能有源源不斷的力量呢？來自圓周運(yùn)動(dòng)。因?yàn)橹挥袌A周運(yùn)動(dòng)才有順逆，有順逆才有周而復(fù)始，周而復(fù)始就是恒動(dòng)，所以才能源源不斷。這是太極拳用力持久，連續(xù)打擊，克敵制勝的根本原因和理論根椐。如何做好太極拳圓周運(yùn)動(dòng)，主要應(yīng)注重以下幾個(gè)方面:

　　第一,徹底糾正動(dòng)作的僵直。體形和行功動(dòng)作的僵直均應(yīng)克服。無論什么步形步法，無論是前進(jìn)、后退、左顧、右盼、中定、邁步投足必順是弧線圓形。倒換兩腿虛實(shí)，要大虛大實(shí)，做到持重腿極其穩(wěn)固，以保動(dòng)步腿的極其輕靈，能出能回，靈便不滯。

　　第二,手臂的動(dòng)作同樣要徹底糾正僵直。而且更加注重手臂的內(nèi)外結(jié)合的螺旋，糾正有內(nèi)無外和有外無內(nèi)的單一劃圓毛病。抬手動(dòng)臂既要有內(nèi)圓的圈，同時(shí)要有外圓的圈，特別要注意不丟內(nèi)圓之圈。如同地球的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)。手臂的同時(shí)內(nèi)外螺旋，是把握太極拳內(nèi)勁的關(guān)鍵。還應(yīng)注意的是手臂的屈伸，凡是手臂的屈伸必順在身體帶動(dòng)下進(jìn)行，有身動(dòng)而后有手臂動(dòng)。脫離身動(dòng)的單獨(dú)手的屈伸，容易形成直線和局部運(yùn)動(dòng)，出圓成病破壞整體勁的發(fā)揮。

　　第三,手臂腿腳起伏往來運(yùn)動(dòng)幅度是有限的，如何把有限的幅度變成無限的圓周運(yùn)動(dòng)。關(guān)鍵是屈伸順逆轉(zhuǎn)換與折迭。打拳要從一式轉(zhuǎn)到別一拳式，在這兩個(gè)拳式的接續(xù)轉(zhuǎn)化中，是圓周運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。屈到一定時(shí)靠折迭變伸，伸到一定靠轉(zhuǎn)換變成屈，其要令如同毛筆寫字，欲左先右，欲右先左，起筆芷峰。轉(zhuǎn)筆的頓收，轉(zhuǎn)換折迭要圓潤(rùn)，順中有逆逆中有順。技擊中是順中求逆，逆中求順?；怯写?，打中有化，化打合一。所以，太極拳的起式和拳式的接續(xù)就成為圓周運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

　　第四,腰的旋轉(zhuǎn)是太極拳圓周運(yùn)動(dòng)的樞杻，腰為軸，‘命系源頭在腰隙’。腰的螺旋與臂腿的螺旋是順逆相對(duì)的，腰脊的用力與臂腿的用力是逆反規(guī)律。臂腿的向前與腰脊的向后相對(duì)拉，用力相同，方向相反。臂腿的螺旋是在腰的螺旋帶動(dòng)下進(jìn)行的。這既是保證身體中正的關(guān)鍵，也是全身螺旋圓周運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵。

　　第五,呼吸與動(dòng)作的關(guān)系。正常自然的呼吸是圓周運(yùn)動(dòng)的前提。氣能化氧沖盈全身，呼吸是供氧的保證，也是圓周運(yùn)動(dòng)的保證。拳法說，‘以心行氣，以氣運(yùn)身’，‘不在氣，在氣則滯’。氣之重要不言而諭，防止憋氣，努氣，保持呼吸自然，無論初學(xué)者或功夫高深者都是必須的。采用順式、逆式呼吸任人任時(shí)而異。呼吸與拳勢(shì)動(dòng)作的合吸開呼配合，不可強(qiáng)求、不可一概而論。由于太極拳用力如江水滔滔不絕，連綿不斷。只有呼吸的正常自然才能確保用力的連續(xù)。不因短暫的呼吸停頓而影響用力的連綿不斷是唯一的標(biāo)準(zhǔn)。所以，任何的、死板的、強(qiáng)求呼吸與動(dòng)作一致，而造成呼吸的失調(diào)。進(jìn)爾造成用力的停頓間斷。都必須加以避免和糾正。在連續(xù)不斷發(fā)力的情況下，能夠保持呼吸的自然正常，才是功夫高深的最重要的標(biāo)志。

　　第六,圓周運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力在內(nèi)不在外。任何一種圓周運(yùn)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，不是靠外力推動(dòng)，而在圓周運(yùn)動(dòng)的自生帶來。太極拳所有的拳勢(shì)動(dòng)作同樣是人體圓周運(yùn)動(dòng)內(nèi)動(dòng)的體現(xiàn)。太極拳的圓周運(yùn)動(dòng)是神意氣的帶動(dòng)下而形成。因此，在打拳中，不僅要嚴(yán)格按圓周運(yùn)動(dòng)的外形走圓，更要在圓周運(yùn)動(dòng)中神意氣的貫注。神形的統(tǒng)一，神與形的結(jié)合。一舉動(dòng)先神動(dòng)，后身動(dòng)，再腰，而腿，而手。這不僅是用力的先后順序，更重要是體現(xiàn)神形統(tǒng)一圓周運(yùn)動(dòng)的根本規(guī)律。

　　總之，一至五條如果說是圓周運(yùn)動(dòng)的形，那第六條就是太極拳圓周運(yùn)動(dòng)的神，只有把六條有機(jī)結(jié)合，做到神形統(tǒng)一，才真正懂得太極拳圓周運(yùn)動(dòng)的哲學(xué)原理才能真正懂了太極拳。