太極拳就把勁力分為掤、履、擠、按、采、肘、靠八種，并予以單項(xiàng)訓(xùn)練，可謂對(duì)勁力有了一個(gè)科學(xué)的總結(jié)。然而，武學(xué)上還講一種勁：聽勁。聽勁其實(shí)不是勁，但為人們所不懈探求，為什么?因?yàn)樗俏鋵W(xué)中的高深境界，使人在實(shí)戰(zhàn)技擊中能用心靈調(diào)整氣場(chǎng)，準(zhǔn)確地感應(yīng)到對(duì)方心靈的活動(dòng)。

　　是強(qiáng)攻還是佯攻，是進(jìn)是退是繞，是力盛之時(shí)還是力怯這之際等等，長(zhǎng)期修煉的內(nèi)家高手們一沾上對(duì)方就可感應(yīng)出來(lái)就一切，從而建立了實(shí)戰(zhàn)中以逸待勞，借力發(fā)力，循勢(shì)消力，隨機(jī)應(yīng)變，“彼不動(dòng)我不動(dòng)，彼一動(dòng)我先動(dòng)”的“后發(fā)先至”的科學(xué)技擊理論。在實(shí)戰(zhàn)中為武術(shù)界所公認(rèn)，這些高境界理論的實(shí)踐就依賴于聽勁，就是實(shí)現(xiàn)武術(shù)最境界理論的方法。

　　聽勁的研究，確認(rèn)與運(yùn)用，表明了武術(shù)由外到內(nèi)，手眼身法步與精氣神相合的發(fā)展規(guī)律，并且顯示出愈是高境界的武術(shù)，心靈境界愈是重要。

　　武當(dāng)派內(nèi)家拳創(chuàng)立人張三豐，修道多年，“夢(mèng)遇神人傳太極拳”，即立內(nèi)家拳這一嶄新的武術(shù)派別開世。

　　悟勁”，是武術(shù)的源泉，找到了悟勁，就找到了武術(shù)的根本，就能進(jìn)入武術(shù)的自由王國(guó)。

　　悟勁表現(xiàn)為如下幾個(gè)方面：

　　1、悟出拳術(shù)，并自由自在的練;

　　2、悟出切合自己實(shí)際的技擊訓(xùn)練方法，含單操、實(shí)戰(zhàn)、與勁力功力精修。

　　3、在實(shí)戰(zhàn)摹擬訓(xùn)練中，自己能下意識(shí)的補(bǔ)救技術(shù)動(dòng)作，不斷在自動(dòng)調(diào)整身法、步法、避開或化掉對(duì)方的攻擊。

　　4、在攻擊對(duì)方時(shí)，自己處于空明狀態(tài)，能自動(dòng)化力，順勢(shì)避實(shí)就虛。

　　5、攻擊強(qiáng)敵時(shí)，能自動(dòng)打擊對(duì)方穴位，直取要害。

　　悟勁和聽勁都是高境界，但聽勁是漸悟的，悟勁是頓悟、速成的，悟勁使人迅速進(jìn)入武術(shù)遇境界，但需要八勁的基本功及聽勁的配合，聽勁可以知彼;悟勁是既知己又知彼。此外，悟勁的訓(xùn)練，可以使“聽勁”功夫激增，迅速提高武術(shù)素養(yǎng)。