人體腰腿連接之處謂之“襠”，襠是調(diào)整腰腿動作運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵所在。襠勁的轉(zhuǎn)關(guān)過節(jié)在于胯的活順程度，胯關(guān)節(jié)松不開，襠部就很難靈活，腰腿也就談不上相隨。陳鑫有言：“襠貴圓、貴虛，不可夾住…，襠要圓，圓則穩(wěn)。”“兩大腿根要開，開不在大小，即一絲之微亦算得開。”

　　陳式太極拳“襠勁”,是指兩胯根在放松旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動過程中生出一種類似彈簧的勁別來，隨著恥骨內(nèi)收的動作配合，兩胯根的運(yùn)行要求平順?biāo)苫?，?qū)使腰勁向下松串，注入腳底，植地生根。兩胯同時松開圓撐，髖關(guān)節(jié)和兩個大轉(zhuǎn)子在爭衡(對拉)中后開、前卷、里合，在胯臀松泛轉(zhuǎn)換有度的前提下,使胯根內(nèi)側(cè)的韌帶在前卷中自然內(nèi)藏。恥骨聯(lián)合腔承擔(dān)著人體的減震功能，恥骨微微內(nèi)收，引導(dǎo)恥骨聯(lián)合腔在對拉拔長中縫隙增大，減震的效果就會自然提高。兩臀部肌肉要隨著*骨和座骨結(jié)節(jié)在對拉中前卷上泛，催動闊筋膜張肌放松而前合，*骨尖同時要微微上泛，尾閭骨才能在松沉有力中有下垂之感，構(gòu)成虛坐,方能達(dá)到尾閭中正的要求.同時谷道輕提，會陰穴隨之而自虛。

　　陳式太極拳襠勁的撐開撐圓，關(guān)系到底盤穩(wěn)固程度。襠不開的時候，人象個“大”字型;襠開的時候，人象個“U”字形，與現(xiàn)代力學(xué)中的“橋拱原理”有異曲同工之妙。襠勁的往返運(yùn)行線路是“∞”形狀，術(shù)語稱之為“背絲扣”和“弧形調(diào)襠”。此外，襠勁運(yùn)行要求是：“前襠勁不可有，后襠勁不可無。”襠勁分前后，也就是說襠勁的虛實換勢和轉(zhuǎn)動調(diào)整，應(yīng)當(dāng)始終在前襠合、后襠開、襠勁撐圓的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，要求雙胯根前側(cè)氣沖穴始終保持窩狀，運(yùn)動時不可有前凸和忽高忽低的起伏現(xiàn)象，更不可出現(xiàn)尖襠、夾襠、涮襠、扭襠、頂襠、蕩襠等弊病。襠運(yùn)上弧者，為上弧調(diào)襠;襠運(yùn)下弧者，為下弧調(diào)襠;襠勁后弧者，為后弧調(diào)襠,襠運(yùn)S形者,為背絲扣調(diào)襠。

　　腰似蛇形腿似鉆，周身運(yùn)轉(zhuǎn)走螺旋，腿部是支撐全身重量的根基所在。陳式太極拳一般用旋踝轉(zhuǎn)腿的運(yùn)動方式來表達(dá)其勁，要求：千變?nèi)f化憑我運(yùn)，兩腿兩足定其根，根穩(wěn)腰靈身不搖;前后左右用勁均勻，自然就樁根穩(wěn)固。

　　腿是根之本，足為根之根。股骨翻轉(zhuǎn)旋動，足踝同步螺旋，脛腓二骨擰摽翻轉(zhuǎn)，腿膝同時纏繞，是陳式太極拳訓(xùn)練腿部勁力的重要環(huán)節(jié)。

　　此外，足大、二趾同時領(lǐng)勁，引導(dǎo)隱白、歷兌二穴吐納有度,促使雙腳同步向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，腳五趾微微內(nèi)旋抓地，涌泉穴要虛，吸地氣而上升，使氣勁從腳跟內(nèi)側(cè)經(jīng)踝、膝、胯旋轉(zhuǎn)而上，纏繞至?xí)幯ǎ箖赏戎畡沤宇^、瓤住，這是太極拳練習(xí)腿勁的基本功夫。足尖如須擺扣，則要以足跟為軸，足尖外擺時要注意前襠的合勁與髕骨的合意不能丟，否則容易導(dǎo)致樁根勁力渙散和偏倚。

　　腿部擔(dān)負(fù)著全身活動的重量，膝關(guān)節(jié)的負(fù)擔(dān)較大，因此膝關(guān)節(jié)必須有力而靈活，表現(xiàn)在于膝關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)的外撐和髕骨的內(nèi)合，這就是拳論中要求的：“開中寓合、合中寓開。”腰腿靈活全在胯根的關(guān)節(jié)靈動性，雙虎眼的氣機(jī)上下旋轉(zhuǎn)，要與雙腰隙的轉(zhuǎn)動一致，驅(qū)使髕骨升降有序地旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)幅度不要過大，弓度要適中，確保小腿正直，最多不可超過腳尖，內(nèi)合也需如此(不可太過)。過者易犯跪腿之弊，否則膝關(guān)節(jié)會受到傷害。這樣既有利于勁力和氣血上通下達(dá)，幫助腰勁向下松串，注入腳底，植地生根，又能有助腳底之勁上翻傳導(dǎo).這也是減輕膝關(guān)節(jié)承受壓力的主要手段。初學(xué)者應(yīng)當(dāng)在明師的指導(dǎo)下，細(xì)心揣摩、刻苦訓(xùn)練，才能順利過關(guān)。

　　活不活，全在腰腿轉(zhuǎn)換;靈不靈，全在步法調(diào)整。為此，盤架時應(yīng)當(dāng)以腰為樞紐，以兩條腿輪流支撐重心，兩胯在爭衡對拉拔長中旋轉(zhuǎn)，以腰腿的出入勁為度，舉步要輕靈，邁步似貓行，乘步動之機(jī)，以腰胯旋轉(zhuǎn)而帶動，膝關(guān)節(jié)隨腿旋而提起，腳大趾領(lǐng)勁使氣勁上串，聚勁力于膝蓋之上，忽然向上一抖即松，類似散手中的“膝頂”擊法，常用于“足來提膝”、“近便加膝”等招法。另外，推手較技時“膝*(撞膝)”、“跪腿纏法”、“繃腿”等技巧，大都運(yùn)用于跌法之中，這都需要膝關(guān)節(jié)有功力。

　　腰腿勁的變換是調(diào)節(jié)動度和加強(qiáng)爆發(fā)力的關(guān)鍵，發(fā)力時，尤其是心意一動，利用前腿把、后腿蹬和擰腰、扣襠，促使氣與勁集中在肢體某一點爆發(fā)出來，擊掌、蹬腿、肩*、背*，均威力無比。在陳式太極拳術(shù)中，稱之為彈抖勁，是一種突如其來的爆發(fā)勁(見拙文"松活彈抖論")，講究：意遠(yuǎn)、動短、氣足、勁長。

　　陳式太極拳腰腿勁的練習(xí)要求是在周身相隨的前提下，以中氣潛轉(zhuǎn)為軸線，以旋脊轉(zhuǎn)腰、旋腕轉(zhuǎn)膀、旋踝轉(zhuǎn)腿為主體，足從手轉(zhuǎn)，步隨身換，邁步輕靈，節(jié)節(jié)貫串，腰腿主動;下在上先，上隨下運(yùn)，下走上連，隨人所動;意在人先，領(lǐng)略精神;功無間斷，年積日久，功夫自現(xiàn)。