陳式太極拳的腰腿勁是中氣潛轉，引導腰部旋轉體現出來的向心力和離心力，又是陳式太極拳勁力上通下達，主宰全身運動的關鍵之所在。腰腿勁應用得當，既有利于保持身體的平衡和推手較技中的運化能力，又有助于內勁的充盈和氣息的運轉團聚。

　　太極拳推手較技中的運化，首先練的是腰腿勁，其次才在肩、在胸、在手臂。所以前人說：“緊要全在胸中腰間運化，有不得機不得勢處，身便散亂，必至偏倚，其病必于腰腿求之，上下前后左右皆然。”陳式太極拳要求在立身中正(身體中間要正)，虛領頂勁，松肩垂肘，含胸蹋腰，束肋合腹，松胯圓襠，氣沉丹田，腰勁下串的前提下，使二十四節(jié)脊骨虛虛對準攏直，以腰勁為主要動力，帶領周身在一動全動中內纏外繞;腰部同時要松沉直堅，與肩、胯旋轉必須一致，不可搖擺失中，更不可以轉動臀部與髖部代替腰轉。

　　陳式太極拳所指的腰部，是命門穴和兩腰眼(隙)及身體中線兩側軟肋以下至髖骨以上的部位，決不允許將腹部也當成腰部，此處尤要引起初學者注意。腰部是人體上下兩部分轉動的中樞，所以在束肋塌腰的前提下，還要求松沉、直堅、健強、靈活地旋轉。

　　“命意源頭在腰隙(眼)”，腰部的左旋右轉，引動兩腰隙虛實轉換變化，互相催領傳遞，引導腎氣滾動，構成陳式太極拳的腰勁變化和調整。為此，前人云：“刻刻留心在腰間。”所謂腰間，即是腎，位于脊柱兩旁各一個，是督脈主要的通道。腎在八卦中為坎宮，位北方，五行中屬水，是陰中之太陰。腎的主要功能是藏精，主納氣，特別是先天之精氣，貯藏于腎中。為臟腑之本，生命之源。故有“腎為先天之本”的說法。換句話來說，肺為氣之主，腎為氣之根，肺主出氣，腎主納氣，陰陽相交，呼吸乃和。太極拳要求，肺所吸入的清氣下歸于腎中，與腎中之氣息融為一體，能使氣充分發(fā)揮其生理效應。腰部螺旋提腎水上升變津液于口，出自舌下，咽而不吐，順吸氣而下，則能滋養(yǎng)腎中之精氣，故有腎間命門供氣之說。其氣在于藏而不泄,貴在內守。此處又有先天之太極之稱。五行由此而生，生化不已。陳式太極拳講究，肺所吸入的清氣歸于腎中，與腎中氣息融合一體，催動腰部做纏絲動作,能使其氣滾動傳遞，既是陳式太極拳以氣化勁的途徑,也是陳式太極拳腰勁所在。

　　俗話說：“練拳不練腰，終身藝不高。”總結腰勁的旋轉，大致有三種基本表現形式，即套腰勁、花腰勁和螺旋腰勁。

　　套腰勁

　　隨著腎氣滾動傳遞，一側腰眼下沉，擎起另一側腰眼，二者同步互相傳遞轉換，腰部以橫向聯系的立圓旋轉為主體，驅使身體兩側腰部作一側領勁，一側催動地開合、吞吐、折疊運動;其中，開的一側為領，合的一側為催。構成腰部兩側和雙腰隙在一領一催的反復開合中，互相傳遞、互相聯系的套腰型轉動狀態(tài)，稱之為“套腰勁”。

　　花腰勁

　　隨著腎氣滾動傳遞，兩腰隙之勁出入有序地各領半身轉動，促使腰部以縱向聯系的立圓旋轉為主體，驅使身體左右兩側腰部互相交錯地作縱向立圓旋轉動作，猶如兩個車輪在人體腰部兩側以前后立圓交替轉動，形成陰陽互換、開合有序、插花型的運動狀態(tài)，稱之為“花腰勁”。

　　螺旋腰勁

　　隨著腎氣滾動傳遞，兩腰隙之勁出入有度地互相傳遞，腰部以螺旋動向為主體，隨著體內中氣的升降，腰以上之氣順脊而上，腰以下之氣順腿而下，其氣(勁)似有上下兩奪之勢，但實際上是前降后升(體前是任脈為降，體后是督脈為升)，一氣貫通。換句話來說，清氣上升為陽，濁氣下降為陰，陽升陰降一氣貫穿，在中氣潛轉的主導下,驅使腰部作螺旋型的纏絲動作，猶如現代力學中“絲杠原理”的螺旋線，稱之為“螺旋腰勁”。

　　陳式太極拳通過腰勁各種旋轉的反復訓練，可使腰部骨節(jié)松開拉長，肌肉、筋腱、網膜等軟組織的韌性增強，彈性加大。練功盤架中，采用“含胸蹋腰、束肋合腹”的動作配合，能使腰部長處于良好的放松聚合狀態(tài)，對內勁的“出腎入腎”和內氣的團聚與增長大有益處。太極名家陳鑫所論的：“出腎入腎是真訣”，正是指此。