國際太極拳大師馬虹先生在其著作《陳式太極拳拳法拳理》一書中說到，“陳氏太極拳是祖國武術(shù)寶庫中的一顆明珠，是具有中國特色的傳統(tǒng)體育項(xiàng)目之一。明末清初，陳王庭創(chuàng)編太極拳時(shí)，其拳理拳法的形成有三個(gè)來源：一是以古典哲學(xué)《易經(jīng)》的陰陽學(xué)說為拳理的依據(jù)；二是以道家的養(yǎng)生術(shù)和中國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的經(jīng)絡(luò)學(xué)說為拳術(shù)內(nèi)功的依據(jù)；三是以戚繼光的《拳經(jīng)》等技擊典籍為創(chuàng)編套路外功的借鑒”。陳王庭（1600—1680）又名奏庭，明末清初人，文武兼優(yōu)，據(jù)河南省溫縣縣志記載“陳王庭，在明末拳術(shù)以著名，與拳術(shù)更加研究，又多所心得，代代相傳，成為獨(dú)特之秘”。陳王庭他的《長短句》中寫到，“嘆當(dāng)年，披堅(jiān)執(zhí)銳，掃蕩群雄，幾次顛險(xiǎn)！蒙恩賜，枉徒然，到而今，年老殘喘。只落得《黃庭》一卷隨身伴，閑來時(shí)造拳，忙來時(shí)耕田，趁余閑，教下些弟子兒孫，成龍成虎任方便……不是神仙，誰是神仙？”

　　馬虹書中提到陳氏太極拳的內(nèi)功基礎(chǔ)為道家的養(yǎng)生術(shù)，陳王庭《長短句》中提到創(chuàng)編太極拳時(shí)《黃庭》一卷在手，實(shí)際上《黃庭經(jīng)》涵蓋了道家的養(yǎng)生術(shù)，《黃庭經(jīng)》是什么，《黃庭經(jīng)》是道教上清派的重要經(jīng)典，現(xiàn)傳《黃庭經(jīng)》有《黃庭內(nèi)景玉經(jīng)》、《黃庭外景玉經(jīng)》、《黃庭中景玉經(jīng)》三種，《正統(tǒng)道藏》染丘子注序：“黃者，中央之色也；庭者，四方之中也。外指事，即天中地中人中；內(nèi)指事，即腦中心中脾中，故曰‘黃庭’。所謂黃庭之景，實(shí)指道教修煉時(shí)產(chǎn)生的景象。《黃庭經(jīng)》以七言歌訣形式描述道教的修煉與養(yǎng)生學(xué)說，是道教思想與古醫(yī)學(xué)結(jié)合的修真書?！饵S庭經(jīng)》為道教茅山宗的主要經(jīng)典，在道教中十分盛行，后成為全真道功課之一?！秲?nèi)景經(jīng)》強(qiáng)調(diào)“修煉存思之法”，書中認(rèn)為人體各處都有神仙，注重以“存思”為主的修煉要訣。首次提出了三丹田的理論?！锻饩敖?jīng)》修煉的主要方法有，一是關(guān)于吐納行氣的方法。如“象龜引氣至靈根”，“呼吸廬間入丹田”，講的是人應(yīng)當(dāng)效法長壽之龜，引氣到丹田，以保持體內(nèi)元?dú)狻６顷P(guān)于咽津和寶精、固精的問題。道教常稱津液為玉液、玉漿、醴泉、靈液等，認(rèn)為此液由煉氣而產(chǎn)生，是五臟之精華，甜美清香。若人們勤加修煉，漱津咽液，那么就以去病防病，強(qiáng)健身體。三是恬淡無欲的思想?！锻饩敖?jīng)》反復(fù)強(qiáng)調(diào)這種思想，并在數(shù)處加以闡述：“物有自然道不煩，重拱無為身體安，虛無之居在幃間，寂寞廓然口不言”，“扶養(yǎng)性命守虛無，恬淡自樂何思虛”，“近存子身還自守，清靜無為神留止”，“恬淡無欲養(yǎng)華莖，服食玄氣可遂生”等等，這些都強(qiáng)調(diào)修煉者要恬淡無欲，清靜無為、虛靜自守。不論是存思法還是吐納行氣，都要在修煉人的正確“意念”引導(dǎo)下才能完成。

　　陳氏太極拳是內(nèi)外兼修的內(nèi)家拳術(shù)，內(nèi)家拳的動(dòng)作都是在意識(shí)的引導(dǎo)下進(jìn)行的。意，即心意，意識(shí)。陳鑫《拳論》說，“打拳心為主宰”，“妙機(jī)本從心發(fā)”，“運(yùn)用在心，此是真訣”。“以心為主，而五官百骸無不聽命”。“問：運(yùn)行之主宰？曰：主宰于心，心欲左右更迭運(yùn)行，則左右手足即更迭運(yùn)行，心欲用纏絲勁順轉(zhuǎn)圈，則左右手即用纏絲勁順轉(zhuǎn)圈；心欲沉肘壓肩，肘即沉，肩即壓；心欲胸腹前合，腰勁塌下，檔口開圓，而胸向前合，腰勁剎下，檔口開圓，無不如意；心欲屈兩膝，兩膝即屈，右足隨右手運(yùn)行，左足隨左手運(yùn)行，兩膝與左右足皆隨之，不然多生紕累，此官骸不得不從手心也。吾故曰，心為一身運(yùn)行之主宰。”以上所言即是心意與動(dòng)作的關(guān)系?！度摗酚衷?，“打拳以調(diào)養(yǎng)氣血，呼吸順其自然……調(diào)息綿綿，操固內(nèi)守，注意玄關(guān)……輕輕運(yùn)行，默默停止，惟以意識(shí)運(yùn)行。”由此可以看出，意念在陳氏太極拳的修煉中占有不可替代的主導(dǎo)地位。

　　練拳先修身。古人云：“修身、齊家、治國、平天下”，習(xí)武先修德，現(xiàn)在人常說做事先做人，這些至理名言都是講，在人生的長河中我們要擁有一個(gè)寧靜平和淡泊的心態(tài)，少一分羈絆，多一分自由，少一分窘迫，多一分從容，“不以物喜，不以己悲”，不慕名利，遠(yuǎn)離喧囂和糾纏，走向超越，以這樣的心理狀態(tài)去練太極拳，才真正能做到意念清澈，入靜放松，太極拳的練習(xí)是通過意念的作用使身心優(yōu)化的自我鍛煉方法，也有人說陳氏太極拳是一套編排非常高明的“意識(shí)體操”，練太極拳的本質(zhì)就是練“意念”，人的意念往往受到心情、心態(tài)、心理活動(dòng)等因素的影響。如沒有端莊的心態(tài)，良好的心情及正常的心理，你在行功時(shí)的“意”很難達(dá)到高層階段的修練。因此練拳必須身心同修，心境舒暢是行功時(shí)達(dá)到“松、靜”狀態(tài)的關(guān)鍵。所以在太極拳修煉中，“心靜和體松”加上“意念”的作用會(huì)使人由外動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)動(dòng)以產(chǎn)生內(nèi)氣，長期練習(xí)對(duì)人體內(nèi)外會(huì)產(chǎn)生明顯的功用