1836年，河北深縣人李老農，聽聞山西祁縣戴二閭的心意六合拳的大名，于是變賣了部分家產，告別了自己的親人母親、妻子只身一人到山西學拳，結果多次上門求教，人家根本就不給機會，不管你說什么就是一個不收。

　　李老農心誠志堅，就想學到心意六合拳，實在是沒有辦法，只好先安定下來尋找機會，租了附近的菜地，每日給戴家送菜，連續(xù)三年風雨無阻好，從未間斷過，并且一分錢不要。戴二閭終于被他的誠意打動，在其母親的同意下最終收了李老農為徒弟，并傳授其心意六合拳。

　　李老農學了一部分拳后就與師父戴二閭一起干起了保鏢的生意，五年后，李老農去了太古富商孟綍如的家中做了護院，從此結識了車二，即車毅齋，開始傳授車二心意六合拳，并且也傳給了孟家子弟，經過了幾年的時間，又傳給了賀運亨、李廣亨等人。

　　孟綍如分別給李老農和車二取了名字，李老農改名為李飛羽，車二改名為車毅齋，后來李飛羽加入了太谷鏢行，沒有時間教車二拳術，只好委托師父戴二閭栽培。車二每天晚上步行數十里到師爺處練拳，戴二閭年復一年的將功夫都傳給了車二，直到臨終前在床邊還用筷子比劃著教他器械，并將戴氏祖訓口授給了車二"習武當以武德為重，藝成務要扶危濟貧，傳藝要以不欺人為本"。

　　后來車毅齋與師父李飛羽一起研究心意六合拳，改革創(chuàng)新，先后對戴氏心意拳拳名、拳理、拳法等都進行了深入細致的研討。經過多次反復研究"心意"與"形意"胡內涵，認定"心意"是一個道理，均成思于內，而形意則兼"外形"與"心意"雙重含義，即內外結合、思與行的統一，于是李飛羽首先提出了以"形"代"心"取名"形意拳"的主張，認為這樣更符合心意拳的拳理、拳法，此后，便有了形意拳，聞名于世。

　　他們經過實踐，師徒共同編創(chuàng)了形意拳對練套路"五行生克拳"，后改稱"五行炮"。后經過多次完善，終于形成了今天的河北形意拳。