近些年來(lái)，在孤獨(dú)癥兒童社會(huì)交往方面涌現(xiàn)出大量的方法和嘗試，今天小編就向各位讀者介紹一項(xiàng)RamonaE.Simut等人在《孤獨(dú)癥與發(fā)展障礙雜志》上發(fā)表的一篇關(guān)于機(jī)器人輔助治療（RobotAssistedTherapy,RAT）孤獨(dú)癥兒童社交的研究。希望通過(guò)本期介紹，幫助各位了解新技術(shù)應(yīng)用于孤獨(dú)癥兒童教學(xué)干預(yù)的最新進(jìn)展。

　　機(jī)器人輔助治療

　　基本假設(shè)

　　當(dāng)前對(duì)于該領(lǐng)域的研究大多是零散的：使用機(jī)器人和不同的場(chǎng)景設(shè)計(jì)，大量的社會(huì)技能可以被教授。近來(lái)的研究同時(shí)報(bào)告了混合的和不確定性的結(jié)果。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)孤獨(dú)癥兒童進(jìn)行機(jī)器人輔助治療有如下三個(gè)基本假設(shè)：

　　假設(shè)一

　　相比于非機(jī)器人玩具和人來(lái)說(shuō)，孤獨(dú)癥兒童更優(yōu)先選擇和使用機(jī)器人玩具；這一優(yōu)先性可以用來(lái)增加孤獨(dú)癥兒童干預(yù)訓(xùn)練的有效性。當(dāng)作為訓(xùn)練目標(biāo)的社交行為以機(jī)器人的形式替代人干預(yù)來(lái)展現(xiàn)時(shí)，孤獨(dú)癥兒童會(huì)更好理解這些簡(jiǎn)單、明確的計(jì)算機(jī)程序、機(jī)器人。

　　假設(shè)二

　　雖然目前還沒(méi)有關(guān)于應(yīng)對(duì)孤獨(dú)癥兒童的類(lèi)別最好RAT交互的明確答復(fù)，該機(jī)器人可以作為三元交互的社會(huì)調(diào)節(jié)功能：與機(jī)器人互動(dòng)不僅觸發(fā)的機(jī)器人與孤獨(dú)癥兒童的社會(huì)回應(yīng)，同時(shí)也可以給予其他陪同的孩子以回應(yīng)。

　　假設(shè)三

　　孤獨(dú)癥兒童交往互動(dòng)的增加是緣于他們對(duì)科技的興趣，所以他們?cè)赗AT的幫助下可以更好的激發(fā)動(dòng)機(jī)、參與社交任務(wù)。所以，機(jī)器人可以幫助孤獨(dú)癥兒童引發(fā)社交行為。

　　關(guān)于Probo

　　社交機(jī)器人

　　抱抱機(jī)器人Probo，是微軟和布魯塞爾自由大學(xué)（VrijeUniversiteitBrussel）一同合作的Anty計(jì)劃（當(dāng)中還有SIEMENS,Fujitsu等公司參與）。這只綠油油的、可以讓人抱抱/抱人的、長(zhǎng)得像知名電視節(jié)目外星人主角阿福（ALF）的機(jī)器人，主要的任務(wù)就是陪伴醫(yī)院里的病童。研發(fā)人員希望通過(guò)Probo的陪伴，能讓孩子在有時(shí)頗痛苦的醫(yī)療過(guò)程中，得到心靈上的慰藉。同樣來(lái)自布魯塞爾自由大學(xué)的RamonaE.Simut等人，將Probo應(yīng)用到了孤獨(dú)癥兒童社交干預(yù)之中，探尋與人相比，RAT技術(shù)對(duì)于孤獨(dú)癥兒童教學(xué)干預(yù)的有效性。

　　和Probo一起

　　做沙拉！

　　RamonaE.Simut等人的研究致力于解決如下問(wèn)題：孤獨(dú)癥兒童分別于機(jī)器人和成年人完成同一項(xiàng)社交任務(wù)時(shí)表現(xiàn)有什么不同？孤獨(dú)癥兒童的社會(huì)行為與非社會(huì)行為在與機(jī)器人和成年人互動(dòng)中有什么不同？同伴互動(dòng)的類(lèi)型（機(jī)器人或成年人）是否對(duì)孤獨(dú)癥兒童與同處一個(gè)房間內(nèi)的其他人的互動(dòng)有影響？

　　研究團(tuán)隊(duì)招募了30個(gè)孤獨(dú)癥兒童參與，這些孩子需要滿(mǎn)足如下條件：年齡在5-7歲；有醫(yī)學(xué)診斷證明；智商大于70；沒(méi)有其他精神病癥；在理解力測(cè)試中達(dá)到80%的水平。

　　實(shí)驗(yàn)室選擇在一個(gè)二十平方米的房間內(nèi)，中間采用單面鏡子墻隔開(kāi)，一部分用來(lái)安置實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，另一部分是研究者通過(guò)觀察對(duì)Probo進(jìn)行控制。觀察可以通過(guò)Probo頭頂?shù)臄z像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)單面鏡的墻體實(shí)現(xiàn)。主要的觀察指標(biāo)包括兒童的社交表現(xiàn)（包括試探行為、說(shuō)明行為、視覺(jué)追隨等），社會(huì)性行為（眼神接觸、發(fā)起共同注意、積極行為、言語(yǔ)回應(yīng)等）和非社會(huì)性行為（不回應(yīng)、結(jié)束任務(wù)行為）。

　　實(shí)驗(yàn)室布置

　　研究者將30個(gè)孤獨(dú)癥兒童隨機(jī)分成A、B兩個(gè)小組（分別為14人和16人），在進(jìn)行一次準(zhǔn)備性的會(huì)談后，對(duì)A組組兒童進(jìn)行由社交機(jī)器人Probo參與的制作水果沙拉活動(dòng)，經(jīng)過(guò)7-10天的間隔后，對(duì)該組兒童進(jìn)行由成年人參與的水果沙拉活動(dòng)。B組進(jìn)行相反的次序處理（先進(jìn)行成年人參與的活動(dòng)，7-10天的間隔后進(jìn)行社交機(jī)器人Probo參與的活動(dòng)）。無(wú)論是機(jī)器人參與還是成年人參與，都選擇一套相同的腳本信息來(lái)引發(fā)兒童的社交行為。為了保證觀察、記錄的一致性，驗(yàn)證機(jī)器人/成人在參與實(shí)驗(yàn)時(shí)，另一個(gè)人的在場(chǎng)是否有影響，不同的處理?xiàng)l件下環(huán)境不予變化，并保持同一個(gè)實(shí)驗(yàn)者身處其中。

　　研究結(jié)果

　　都說(shuō)了啥？

　　發(fā)現(xiàn)

　　兒童與機(jī)器人在一起的表現(xiàn)并不比與成年人在一起要好。原因可能是對(duì)兒童來(lái)說(shuō)任務(wù)太簡(jiǎn)單（盡管控制著IQ和年齡等變量），作為RAT的最終目標(biāo)，為ASD提供一個(gè)替代方式，即與成年人或者機(jī)器人伙伴在一起表現(xiàn)出的相似行為就已經(jīng)夠了。RAT的最終目的在于減少治療師的工作量，而不是用機(jī)器人代替治療師。所以，用這個(gè)機(jī)器人伙伴可以讓治療師集中在孩子的需求上而不是執(zhí)行任務(wù)本身。

　　除了

　　眼神注視之外，比起成年人的情境，機(jī)器人并不能引發(fā)更多的社會(huì)性行為。即便如此，本研究重要的成果是這兩個(gè)情境中眼神接觸不一樣。孩子與機(jī)器人有更多的眼神接觸。但是，孩子實(shí)際的行為僅僅是在一個(gè)時(shí)間段測(cè)得的，也許在其他時(shí)間段與機(jī)器人的眼神接觸會(huì)變少。同時(shí)，更多的眼神接觸會(huì)被一些新奇的因素影響。雖然進(jìn)行了處理（在每個(gè)階段使參與者和機(jī)器人接觸、熟悉）但是新奇的因素還是存在的。

　　大部分

　　的看法都支持對(duì)孩子來(lái)說(shuō)機(jī)器人輔助任務(wù)比成年人輔助任務(wù)更具參與性和激勵(lì)性。但是，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)非社會(huì)行為的不同也是出人意料的，可能的解釋是實(shí)驗(yàn)任務(wù)的結(jié)構(gòu)性和標(biāo)準(zhǔn)化，基于高度重復(fù)性和具有預(yù)測(cè)性的情境是適合孤獨(dú)癥兒童的。孤獨(dú)癥兒童的非社會(huì)行為通常出現(xiàn)在復(fù)雜的任務(wù)或者有太多刺激物的情境中。另一個(gè)可能是對(duì)學(xué)齡兒童來(lái)說(shuō)任務(wù)太簡(jiǎn)單了。通常這些可以解釋為什么兒童在這兩個(gè)情境中沒(méi)有表現(xiàn)出非社會(huì)行為。

　　數(shù)據(jù)表明

　　當(dāng)一個(gè)機(jī)器人出現(xiàn)在互動(dòng)中時(shí)，社會(huì)行為增加，但是在成年人的實(shí)驗(yàn)情境中，行為也增加。一個(gè)可能的解釋是：無(wú)論是哪一種條件下，為了確保機(jī)器人/成人陪伴者的一致性，都遵從既定的操作流程和腳本信息，所以很大程度上限制了與實(shí)驗(yàn)者相關(guān)的社會(huì)行為的產(chǎn)生。

　　未來(lái)發(fā)展

　　首先，在方法論上還需要更為具體，在未來(lái)較長(zhǎng)時(shí)間的研究中可以嘗試發(fā)掘更深入的內(nèi)容，比如在這兩個(gè)情境中加入更多的參與者后，觀察到的眼神接觸的顯著差異。此外，可以通過(guò)更長(zhǎng)時(shí)間的接觸和熟悉，確保機(jī)器人的新奇影響能夠得以消除；可以采用更為豐富的腳本信息，來(lái)引發(fā)兒童的社交行為。

　　機(jī)器人本身技術(shù)限制也代表了本研究的一個(gè)重要的限制。本實(shí)驗(yàn)使用的WoZ程序確實(shí)不夠有效，需要額外的人去操控機(jī)器人。下一步的任務(wù)是超越WoZ程序而朝向可以在某種程度上自動(dòng)化的機(jī)器人發(fā)展，這樣就不再需要操控人員了。并且，現(xiàn)在的機(jī)器人只能做出面部表情，移動(dòng)頭部，眼睛、耳朵、脖子和嘴巴。不同結(jié)果的獲得可能需要它的交流表現(xiàn)能有手勢(shì)支持。